Né à Montréal le 5 juin 1940.
Alors membre de la Société des Missions Étrangères, il est ordonné prêtre le 19 décembre 1964. De 1967 à 1971, il est missionnaire au Honduras; il travaille en pastorale paroissiale et au Grand Séminaire de Tegucigalpa.

De retour à Montréal en 1971, il occupe divers postes de vicaire, puis il devient curé de la paroisse Saint-Benoît et, ensuite, de la paroisse NotreDame-des-Neiges.

L'ordination épiscopale lui est conférée le 28 février 1989, en la cathédrale de Saint-Jérôme, par son Éminence le Cardinal Paul Grégoire, archevêque de Montréal. Élu évêque titulaire de Augurio, Numidie, il devint évêque auxiliaire de St-Jérôme.

Mgr Gilles Lussier est transféré au siège de Joliette le 8 septembre 1991 et intronisé le 17 octobre 1991.

Mgr Lussier est présentement président du Comité des affaires sociales de l'AEQ et du Comité de préparation de la visite ad Limina 2006. Au niveau de la C.E.C.C., il est membre de la Commission de théologie.